国家知识产权局信息显示,珠海市志航精密科技有限公司申请一项名为“基于人工智能的机械手多任务协同控制方法及系统”的专利,公开号CN121223762A,申请日期为2025年8月。

专利摘要显示,本申请涉及一种基于人工智能机械手多任务协同控制方法及系统。本申请中,首先接收外部系统发送的多任务请求组,解析得到每个任务的任务意图描述及执行约束条件;接着通过多传感器系统采集环境状态数据和机械手实时运行参数,生成作业能力评估结果;然后将上述信息输入预训练的多任务协同规划模型,经协同处理生成多任务协同控制策略;再依据该策略生成机械手各关节动作序列指令并发送至驱动控制系统;最后利用多传感器实时采集反馈数据,动态调整动作序列指令,确保多任务有序执行。本方法实现了机械手多任务的高效协同控制,提升任务执行效率与稳定性。

天眼查资料显示,珠海市志航精密科技有限公司,成立于2021年,位于珠海市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海市志航精密科技有限公司专利信息1条,此外企业还拥有行政许可2个。

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作者:情报员