国家知识产权局信息显示，成都航天凯特机电科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人的运动保护控制方法和系统”的专利，公开号CN121223774A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供的一种人形机器人的运动保护控制方法和系统，本发明涉及人形机器人技术领域，该方法包括获取熔岩拍摄视频；基于所述熔岩拍摄视频确定多个熔岩监测点信息、多个边缘站立安全点；基于所述多个边缘站立安全点确定每个边缘站立安全点的测试信息；基于所述人形机器人的多个测试跳跃视频、所述多个熔岩监测点信息，使用熔岩处理模型确定机器人监测行走路径信息；获取人形机器人采集开始段的测试行走路径的行走视频；基于所述多个风险路径段信息、所述人形机器人的多个测试跳跃视频、所述人形机器人采集开始段的测试行走路径的行走视频确定每个风险路径段的行走频率和步长，该方法能够精准确定机器人熔岩环境监测的最优行走频率和步长。

天眼查资料显示，成都航天凯特机电科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1544.9027万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航天凯特机电科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息171条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员