国家知识产权局信息显示，北京世建智能科技有限公司申请一项名为“基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统”的专利，公开号CN121224889A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统，涉及机器人领域，包括：股座；主腿架，一端与股座转动连接，另一端转动连接有副腿架；牵拉驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别装配在股座和主腿架上，且所述第一驱动组件和第二驱动组件的输出端分别与主腿架和副腿架连接，并分别用于驱动主腿架和副腿架转动；柱塞泵，输出端与输入端分别通过供油管和回油管与牵拉驱动机构连通，且供油管和回油管上分别固定有节流阀和泄压阀；节流阀用于控制节流；泄压阀用于控制回油；通过牵拉的方式控制腿部活动，模仿人体腿部筋驱动的方式，满足仿人行走的灵活性。

天眼查资料显示，北京世建智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京世建智能科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员