国家知识产权局信息显示，厦门瑞为信息技术股份有限公司申请一项名为“机械臂自适应高度调整的伺服吊装系统及吊装方法”的专利，公开号CN121225478A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂自适应高度调整的伺服吊装系统及方法，涉及机器人技术领域，解决现有技术中提升机械臂负载需更换高成本机械臂、辅助吊具无法自适应跟随的问题。系统包括机械臂及吊具系统；吊具系统包括吊具支柱、吊具模组、光栅尺检测模组、吊具控制模组及吊具伺服驱动器；吊具模组包括吊具旋转机构、滑轨、吊具伺服电机、减速机、吊绳、滑动轮、拖拽固定座及吊钩，其中，吊绳、拖拽固定座及吊钩组成吊具，光栅尺检测模组包括光栅尺及读头；本发明可在不更换机械臂的情况下，提升机械臂负载能力，在不大幅增加成本的情况下，提高了机器人的灵活性和工作效率。

天眼查资料显示，厦门瑞为信息技术股份有限公司，成立于2012年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5544.1181万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门瑞为信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目106次，财产线索方面有商标信息94条，专利信息308条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员