1927年，英国兵工厂开始生产卡登-罗伊德轻型坦克，这种自重仅1500公斤的装甲车辆别看不大，但一经推出就受到许多国家的青睐，出口国家达到十六个，一些有条件的国家还进行了仿制。中欧国家波兰于1931年引进卡登-罗伊德坦克，以该坦克底盘为基础研制出TKS轻型坦克。
许多人对上世纪三十年代的波兰军队有些误解，认为他们的机动力量只有骑兵，实际上波兰军队十分重视发展装甲机械化部队，无奈技术力量和国力有限，只能仿制这种体型小巧的装甲车辆。
这个TKS坦克还真是小，它乘员2人，战斗重量2600公斤，比原型车卡登-罗伊德坦克重量大的原因是装甲厚度从8毫米增加到10毫米，并且采用了新的车体和功率更大的发动机。该坦克长度2.58米，宽1.78米，高1.32米，身材可谓是很娇小。
TKS轻型坦克的主武器为一挺7.92毫米WZ.25型机枪，备弹2000发。动力系统为一台波兰制造46马力菲亚特-122汽油机，公路最大速度40公里/小时，最大公路行程200公里，越野行程100公里。别看TKA属于轻型小坦克，但在上世纪三十年代，还是有很多国家造不了，因此在二战前，波兰拥有位居欧洲前列的装甲部队。
1933年，波兰普鲁斯科夫兵工厂开始大量生产TKS轻型坦克，截止到1939年二战爆发，总共制造了575辆。
波罗的海沿岸国家爱沙尼亚相中了TKS轻型坦克，用18万克郎购买了6辆，不过这批坦克命运多舛，1940年6月苏联军队占领爱沙尼亚时，它们被苏军接收。
1939年9月1日，纳粹德国向波兰发动闪电战，第二次世界大战拉开帷幕。波兰军队虽然作战英勇，但武器装备与敌人悬殊太大，结果损失惨重。波军装备的主力坦克是两吨多的TKS，而德军最轻的一号坦克战斗重量就达5400公斤，超过波军两倍多。更何况德军其它型号坦克有7吨多的，还有十多吨的，TKS轻型坦克哪里是它们的对手。
波军TKS小坦克还有个重要缺陷，那就是火力不足，7.92毫米机枪只能打打步兵，对付德军装甲车辆根本无能为力。当时波军装备的500多辆坦克中，只有24辆改装了20毫米机关炮，不过这点数量在战斗中无异于杯水车薪，仅击毁了3辆德军坦克。
1939年10月6日波兰战役结束，这场战争波军惨败，共有约400辆TKS轻型坦克被德军摧毁，还有约70辆为非战斗损失，其余的那些TKS坦克被德军缴获，波兰战役结束后大部分转交给二线部队使用，一小部分卖给了克罗地亚军队。
二战末期盟军在与德军作战时，还缴获了一部分TKS轻型坦克，但它们大都破败不堪，并且已经很落后没人愿意用，因此都被废弃了。
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