国家知识产权局信息显示，无锡砺成智能科技有限公司申请一项名为“一种基于点云数据的叶轮包角焊的焊缝轨迹识别方法”的专利，公开号CN121236747A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于点云数据的叶轮包角焊的焊缝轨迹识别方法，属于机器识别焊缝领域，所述方法包括以下步骤：对原始扫描点云进行滤波、下采样和聚类；通过区域生长聚类算法，分类点云数据；基于主成分分析确定最佳截取平面，对截面数据进行曲线拟合，得到初步主焊缝轨迹；将主焊缝轨迹分段投影至局部近似平面上，完成主焊缝轨迹的精确提取；对包角面进行平面拟合与厚度计算，结合邻近局部近似平面求取交线，计算交线与主焊缝轨迹的交点，并结合交线方向与包角厚度，最终生成包角焊缝轨迹。通过“局部平面投影”与“空间交线求取”的协同计算，能自动完成从识别、规划到焊接的全流程作业，实现了真正意义上的无人化智能焊接。

天眼查资料显示，无锡砺成智能科技有限公司，成立于2018年，位于无锡市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡砺成智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员