国家知识产权局信息显示，浣江实验室;浙江众星志连科技有限责任公司申请一项名为“一种基于微步补偿的步进电机位置闭环控制方法”的专利，公开号CN121239061A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于微步补偿的步进电机位置闭环控制方法，属于步进电机控制技术领域。方法基于“微处理器+TMC429+TMC260+绝对式编码器”硬件架构，其中微处理器作为主控芯片，TMC429作为专用的步进电机控制器，TMC260作为专用的步进电机驱动器，绝对式编码器用于测量步进电机当前角度。本发明通过微处理器计算当前的角度误差，将角度误差转化为绝对位置运动控制指令传输给TMC429，TMC429按照设定的目标角度和目标速度直接输出脉冲至TMC260，TMC260驱动步进电机旋转，实现步进电机位置的闭环控制。本发明在不改变原有驱动电路基础上显著提升系统位置精度，适用于精密运动控制领域。

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作者：情报员