国家知识产权局信息显示，大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种链斗式连续卸船机适用于非规则船舱的自动取料方法”的专利，公开号CN121225345A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种链斗式连续卸船机适用于非规则船舱的自动取料方法，属于智能卸船机技术领域。本方法包括：构建取料头三维模型、船舱三维模型以及物料模型；当取料头的尺寸满足舱口尺寸限制，按照目标取料策略进行取料：根据预设第一层取料范围和取料高度完成第一层取料；将完成一底层取料的的剩余物料模型的高度作为目标取料作业开始高度；将剩余的物料模型模型划分为多个取料层；根据每个取料层的船舱轮廓结合所述取料头三维模型确定各取料层取料头伸缩参数；基于所述取料头伸缩参数和物料模型轮廓确定目标取料轨迹；各取料层按照所述取料头伸缩参数设定去料头长度按照所述目标取料轨迹运动完成取料。可实现非规则船舱及多形态物料模型进行取料。

天眼查资料显示，大连华锐重工集团股份有限公司，成立于1993年，位于大连市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本193137.0032万人民币。通过天眼查大数据分析，大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息2022条，此外企业还拥有行政许可555个。

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作者：情报员