国家知识产权局信息显示，苏州昇腾机器人有限公司;中国石油大学（北京）申请一项名为“基于声音定位的燃气泄漏识别方法、系统、介质及设备”的专利，公开号CN121237124A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及燃气泄漏识别领域，公开了一种基于声音定位的燃气泄漏识别方法、系统、介质及设备，其包括：通过麦克风阵列采集泄漏声波信号，提取复杂背景中的声学特征；通过建立的泄漏气体对流‑扩散模型模拟气体泄漏后在湍流环境中的扩散过程，将模拟扩散过程中的气体浓度分布与声学特征结合，以用于预测泄漏位置处的声源定位；将声源定位搜索过程建模为POMDP，通过粒子滤波器迭代更新声源位置的置信状态；将置信状态通过DBSCAN聚类提取空间分布特征，以作为LSTM‑DQN网络的输入，通过构建的LSTM‑DQN网络融合时空特征，采用迁移学习实现跨场景泛化，通过Q网络动态优化输出声源坐标。本发明提高了复杂环境下的定位准确性和实时性。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员