国家知识产权局信息显示，优地机器人（无锡）股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、机器人、装置及存储介质”的专利，公开号CN121254825A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及移动机器人技术领域，公开了一种路径规划方法、机器人、装置及存储介质，该方法通过获取环境的障碍物点云，对障碍物点云进行聚类，得到多组候选障碍物点云，根据多组候选障碍物点云，将容器内的历史障碍物点云进行更新，根据更新后的障碍物点云更新局部地图，并根据局部地图规划行驶路径，能够实现障碍物信息的动态迭代，确保历史数据始终与真实环境保持同步，以提高机器人的路径规划准确度，提高机器人的行驶过程的安全性。

天眼查资料显示，优地机器人（无锡）股份有限公司，成立于2013年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本37136.8421万人民币。通过天眼查大数据分析，优地机器人（无锡）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息330条，专利信息827条，此外企业还拥有行政许可30个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员