国家知识产权局信息显示，星觅（上海）科技有限公司申请一项名为“一种车辆协作方法、装置、车辆域控制器、介质、产品及车辆”的专利，公开号CN121260028A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆协作方法、装置、车辆域控制器、介质、产品及车辆。所述方法包括：在确定目标车道无可插入空间后，判断当前情景类型，当前情景为所述目标车道内的车辆为排队状态；根据所述当前情景类型对应的协作机制向协作车辆发送协作请求，所述协作机制包括多车协作机制、红色交通信号灯倒计时期间预协作机制以及红绿交通信号灯相位耦合的协作机制；根据请求反馈确定所述协作车辆是否同意协作；若是，且在协作有效时间内所述协作车辆完成协作，则向所述协作车辆支付信用积分。该方法针对车辆排队场景，根据情景对应的协作机制完成车辆协作，能够实现排队工况下的车辆变道。

天眼查资料显示，星觅（上海）科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，星觅（上海）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，专利信息97条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员