国家知识产权局信息显示，四川九洲空管科技有限责任公司申请一项名为“基于概率预测的ACAS X防撞决策方法、系统及设备”的专利，公开号CN121260055A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于概率预测的ACAS X防撞决策方法、系统及设备，涉及航空安全技术领域，该方法包括：当本机检测到目标机时，将两机在初始时刻的相对运动状态信息设置为初始时刻的观测值，将初始时刻的方差设置为0，构建初始时刻的状态向量；建立用于描述状态向量随时间演化的离散时间系统状态方程；针对候选动作集合中每个动作，基于初始时刻的状态向量和系统状态方程，在线预测本机执行当前动作后状态向量的未来概率分布；基于状态向量的未来概率分布，计算本机在执行当前动作后与目标机在未来的冲突概率；从候选动作集合中，将冲突概率最小的动作确定为最优防撞决策指令，解决了现有防撞系统的灵活性差、更新困难与实时性不足的问题。

天眼查资料显示，四川九洲空管科技有限责任公司，成立于2010年，位于绵阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本18605.918万人民币。通过天眼查大数据分析，四川九洲空管科技有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目320次，专利信息653条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员