国家知识产权局信息显示，西门子股份公司申请一项名为“用于自主交通工具和移动机器人的基于3D传感器的障碍物检测”的专利，公开号CN121263712A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，障碍物检测的当前方法可能导致一些障碍物，例如，高于或低于二维（2D）激光器的高度的障碍物或限定特定厚度的障碍物未被检测到，从而导致机器人或自主装置与未被检测到的障碍物之间的碰撞或碰撞风险。使用三维（3D）相机或3D传感器输入，诸如深度相机、自动导引车（AGV）、无人机或机器人可以检测沿机器人的各种轨迹在各种高度处的障碍物，使得机器人可以在各种未知和动态环境中避免与对象的碰撞，或者使用额外数据信息进行导航和路径规划。

天眼查资料显示，西门子股份公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本9676.2008万人民币。通过天眼查大数据分析，西门子股份公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目639次，财产线索方面有商标信息231条，专利信息3707条。

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作者：情报员