国家知识产权局信息显示，西门子工厂自动化工程有限公司取得一项名为“一种机器人浮动机构”的专利，授权公告号CN223749665U，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，根据本实用新型一种实施例的机器人浮动机构连接在机器人和抓手之间，包括基座和顶板、第一移动机构和第一止挡机构、第二移动机构和第二止挡机构以及锁定机构，顶板平行设置在基座上方，顶板平行设置在所述基座上方；第一移动机构和第一止挡机构被安装在基座上，顶板适于沿第一移动机构在X向移动且在第一止挡机构的作用下停止移动以及能够沿第二移动机构在Y向移动且在第二止挡机构的作用下停止移动；锁定机构适于将顶板和机器人进行连接或者脱离。通过该实施例的机器人浮动机构，使得在需要通过抓手抓取产品时，抓手与机器人脱离以实现更加灵活地抓取，在需要通过机器人对产品进行移动时，将抓手和机器人进行连接。

天眼查资料显示，西门子工厂自动化工程有限公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本554.5168万欧元。通过天眼查大数据分析，西门子工厂自动化工程有限公司参与招投标项目1607次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息331条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员