国家知识产权局信息显示，深圳市卓驭科技有限公司申请一项名为“车辆避障控制方法、设备及车辆”的专利，公开号CN121246790A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开车辆避障控制方法及设备，其中该方法包括：在检测到车辆行驶状态参数满足低速行驶条件的情况下，根据车辆的环境感知数据和车辆行驶状态参数预测车辆行驶轨迹；针对车辆行驶轨迹中的多个车辆轨迹点分别构建车辆轮廓包络，以生成相应的车辆轮廓包络序列；从车辆轮廓包络序列中检测首次与障碍物发生空间重叠的目标车辆轮廓包络，并基于目标多边形所对应的目标轨迹预测点时刻确定障碍物碰撞时间；根据障碍物碰撞时间和车辆的加速踏板状态信息，执行车辆避障协同控制操作。由此，显著降低低速工况中的误报警和误制动，提高主动安全系统对真实碰撞风险的识别敏感性。

天眼查资料显示，深圳市卓驭科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9945.6658万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市卓驭科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息359条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员