国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的预测系统测评方法、系统和装置”的专利，公开号CN121255611A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶车辆的预测系统测评方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的目标场景数据，其中，目标场景数据包括预测系统在自动驾驶车辆进行道路测试的过程中所记录的数据，数据至少包括预测系统对自动驾驶车辆的障碍物进行预测得到的障碍物数据；获取目标场景数据的测评指标，其中，测评指标用于表示目标场景数据的准确程度；基于测评指标对预测系统进行测评，得到测评结果，其中，测评结果用于表示预测系统对自动驾驶车辆的障碍物进行预测的性能。本发明解决了自动驾驶车辆的预测系统测评效率低的技术问题。

天眼查资料显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15258.996万人民币。通过天眼查大数据分析，毫末智行科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息229条，专利信息587条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员