国家知识产权局信息显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种伸缩臂装置及伸缩检测方法”的专利，公开号CN121245917A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种伸缩臂装置及伸缩检测方法，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、第三伸缩组件，所述第一伸缩组件为基本臂，所述第二伸缩组件套装在第一伸缩组件内，所述第三伸缩组件套装在第二伸缩组件内；驱动机构，包括双输出轴伺服减速机及设于双输出轴伺服减速机两侧的驱动齿一和驱动齿二；传动机构，包括传动轮组、链带组、弹簧阻力器及润滑平台，所述链带组分别与驱动齿一和驱动齿二啮合，使传动轮组转动，用于驱动第二伸缩组件和/或第三伸缩组件伸缩，所述弹簧阻力器设于第二伸缩组件与第三伸缩组件之间，所述润滑平台外嵌在第三伸缩组件内臂上；本发明具备同步伸缩与单独伸缩双模式的伸缩臂链驱动结构。

天眼查资料显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目326次，专利信息2939条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员