国家知识产权局信息显示，郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司申请一项名为“一种货物吊装动态危险区域人员入侵实时检测方法”的专利，公开号CN121259723A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种货物吊装动态危险区域人员入侵实时检测方法，包括以下步骤：S1、在起重设备上安装双目相机，危险区域目标框提取模块通过双目相机拍摄图像实时获取吊装物体所产生的动态危险区域目标框信息；S2、对YOLOv5目标检测模型进行改进，得到车间行人目标识别模块，车间行人目标识别模块通过双目相机拍摄图像实时获取视野内的行人目标框信息；S3、将动态危险区域目标框信息、行人目标框信息输入到危险区域人员入侵检测模块中，通过危险区域人员入侵检测模块进行动态危险区域人员入侵判断并进行报警操作。

天眼查资料显示，郑州恒达智控科技股份有限公司，成立于1999年，位于郑州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州恒达智控科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2366次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息575条，此外企业还拥有行政许可29个。

郑州煤机智控技术创新中心有限公司，成立于2021年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州煤机智控技术创新中心有限公司参与招投标项目7次，专利信息102条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员