国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121254839A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请响应于检测两移动对象存在对向冲突，确定预设拓扑地图中是否存在避让点，第一移动对象的行驶优先级低于第二移动对象的行驶优先级；响应于存在避让点且第二移动对象到达避让点和第一移动对象到达避让点之间的时间间隔小于或等于预设时间阈值，在第二初始规划路径中设置第二移动对象的预设等待时间，得到设置时间后的第二初始规划路径，并进行第一移动对象的路径重规划处理，得到第一目标规划路径；设置第一移动对象和第二移动对象为相同的行驶优先级，根据第一目标规划路径对第二初始规划路径进行规划约束，得到第二目标规划路径。由此，提高了路径规划的成功率。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目125次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息647条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员