国家知识产权局信息显示，东莞松灵科技有限公司申请一项名为“基于文本增强的模型训练方法及相关装置”的专利，公开号CN121257664A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提出一种基于文本增强的模型训练方法及相关装置，方法包括：基于原始训练样本数据集生成文本增强的扩充训练样本数据集；获取机器人本体状态数据及环境观测数据；将扩充训练样本数据集、机器人本体状态数据及环境观测数据输入动作‑文本预测模型，以获取机器人的预测动作序列；基于预测动作序列与预存的真实动作序列确定动作‑文本预测模型的模型损失值；根据模型损失值调整动作‑文本预测模型的模型参数，直到满足训练结束条件以得到训练好的动作‑文本预测模型。如此，使得动作‑文本预测模型在训练过程中获得更多复杂程度的文本信息，提高动作‑文本预测模型对于文本语义信息的泛化能力，进而提高机器人的模仿学习效率和识别泛化能力。

天眼查资料显示，东莞松灵科技有限公司，成立于2019年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞松灵科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目25次，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员