国家知识产权局信息显示，太原向明智控科技有限公司申请一项名为“基于触觉感知的超前液压支架主动避障系统及方法”的专利，公开号CN121251382A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于触觉感知的超前液压支架主动避障系统及方法，属于超前液压支架控制领域；该系统包括高精度柔性测量模块、探测执行模块、智能决策算法模块和精准控制执行模块：通过高精度柔性测量模块感知并采集与巷道顶板上锚杆/锚索头部接触产生的压力信号；通过探测执行模块带动高精度测量模块在超前液压支架顶梁前方预定区域内进行扫描并记录行程；智能决策算法模块根据压力信号和行程数据构建顶板障碍物分布地图，并生成最优避障策略；精准控制执行模块精准控制超前液压支架动作；本申请能适应井下复杂环境，能够可靠、精确识别障碍并自动控制支架避让，解决了现有方法精度和可靠性低的问题。

天眼查资料显示，太原向明智控科技有限公司，成立于2009年，位于太原市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本7932.6923万人民币。通过天眼查大数据分析，太原向明智控科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目448次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员