国家知识产权局信息显示，南京清研易为新能源动力有限责任公司申请一项名为“车辆状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN121246820A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质，根据状态向量、输入向量和观测向量，构建车辆的状态方程和观测方程；其中，状态向量包括车辆的速度数据和各轮胎侧向力，输入向量包括车辆的各轴转向角和各车轮纵向力，观测向量包括车辆的加速度数据和各车轮转速；生成预设数量个初始粒子；根据状态方程和观测方程，对各初始粒子进行迭代更新，得到各目标粒子和各目标粒子的目标粒子权重；采用各目标粒子的目标粒子权重，对各目标粒子进行加权求和，得到车辆的目标车辆状态数据。上述方案，融合了扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的优势，提升了非线性非高斯环境下的状态估计精度和适应性。

天眼查资料显示，南京清研易为新能源动力有限责任公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本362.2396万人民币。通过天眼查大数据分析，南京清研易为新能源动力有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员