国家知识产权局信息显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请一项名为“一种动态列车全景图像矫正方法和系统”的专利，公开号CN121258851A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种动态列车全景图像矫正方法和系统，依据车辆结构布设磁钢传感器，精确获取车辆关键部件在图像序列中的位置，并初步分割出单车图像；利用预先建立的形状模板库，通过基于形状的匹配算法，在单车图像上自动识别、定位并分割出各个待检测的部件，同时输出每个部件的匹配分数以评估其与标准形态的差异；针对匹配分数不达标的部件，通过计算其与标准模板的特征点差异来生成距离向量场，并根据距离向量场对该部件图像进行精准的几何变换，最终消除局部形变，完成矫正。本发明形成了从全局粗矫正到部件精分割再到局部细矫正的完整、自动化、闭环的处理流程，有效解决了列车线扫图像因车速和结构带来的复杂畸变问题。

天眼查资料显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，成立于2002年，位于青岛市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本710338.3186万人民币。通过天眼查大数据分析，中车青岛四方机车车辆股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可113个。

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作者：情报员