在能源行业智能化升级的浪潮中，锅炉炉膛检测这一高危、低效的运维难题，始终困扰着众多发电企业。
吉泰智能推出雨燕锅炉炉膛检测无人机系统，重新定义电厂炉膛检修的安全与效率标准，针对锅炉水冷壁的“飞爬协同定位检测技术”通过中国动力工程学会会议鉴定，其中磁密闭空间定位技术、视觉检测识别技术、三维实景重构技术等均达到“国际领先水平”。
传统检测需搭设脚手架，面临高空坠落、焦块掉落、漏检等风险，且工作周期长达7-14天 、漏检误检率高等问题。
这款球形无人机专为无 GPS 信号的密闭炉膛设计，可在炉膛外放飞，自行进入炉膛制导，本体搭载激光雷达和 4K 高清可见光相机，实现炉膛内部精确定位和壁管表面缺陷检查。具体可检测壁管表面的结焦、磨损、腐蚀，炉墙及角部密封板与壁管焊接状态，密封板变形、烧损、开裂现象；燃烧器区域火嘴喷口的烧损、撕裂、变形情况；燃尽风区域的结构变形、异物、开裂等缺陷。
创新点一：飞爬协同定位，攻克密闭空间难题
针对锅炉磁密闭、暗光、粉尘密集的复杂环境，吉泰智能提出“无人机 + 爬壁机器人” 飞爬协同定位检测技术路线。通过发明 “视觉里程计 + 激光 SLAM + 惯导 IMU” 多传感器定位融合算法，解决多智能体统一坐标系下的定位与联合引导问题，实现毫米级空间定位精度，远超国际品牌定位精度。作业时，无人机先凭借快速灵活的特性完成缺陷初筛与路径规划，再由爬壁机器人执行重点部位精准检测，单台次全炉膛水冷壁检测用时缩短至 4 小时内，较传统人工减少 70%，32 小时内可完成 4 万点精确测量。
创新点二：三阶段视觉算法，实现高精度缺陷识别
面对锅炉水冷壁缺陷样本少、类型多样的长尾识别难题，研发“形态学特征 + 知识蒸馏模型 + 多重图像分割” 三阶段视觉检测算法。通过建立缺陷特征数据库，结合深度卷积神经网络训练，实现检测准确率≥95%，缺陷视觉识别精度 2.5mm，测厚精度 ±0.05mm，经第三方检测漏检率仅 0.75%。可精准识别微观磨损缺陷，摆脱人工检测的经验依赖。
创新点三：3D 实景重构，打造数字孪生台账
吉泰智能开发国内首台套炉膛弱光环境下水冷壁全实景重构模型。无人机搭载 4K 高清相机与激光雷达，采集多视角影像及点云数据，通过运动恢复结构（SFM）生成三维框架，将二维缺陷信息映射至 3D 模型，形成可存档、可对比、可回溯的数字孪生台账。缺陷平均检测及定位时间仅需 70ms以内，支持 VR 可视化展示，工作人员可快速定位大场景下的微观缺陷，还能通过台账分析水冷壁状态劣化趋势，为设备全生命周期管理提供数据支撑。
实践验证成效，赋能行业发展
从经济效益来看，该系统为电厂带来显著收益：以某 2×660MW 电厂为例，每次检测可减少 6 天停机时间（节省脚手架搭设 4 天、检测效率提升 2 天），22-24年新增发电量超 2.3 亿千瓦时，新增售电收益超 7000 万元，节支总额 343.2 万元。
从社会效益而言，系统彻底替代人工高空作业，使安全事故发生率趋近于零；检测数据密度较人工提高 20 倍，大幅提升火电机组长周期安全稳定运行能力，从安全保障到效率提升，从数据管理到效益增长，吉泰智能雨燕系列锅炉炉膛检测无人机系统正以创新之力，为电厂锅炉炉膛检修带来全方位变革。
未来，吉泰智能将继续深耕能源行业智能化领域，推出更多优质产品与解决方案，助力行业高质量发展。如果您的企业正面临电厂锅炉炉膛检测难题，不妨了解吉泰智能雨燕系列无人机系统，开启安全、高效、精准的检修新征程！
热门跟贴