国家知识产权局信息显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司申请一项名为“车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机以及存储介质”的专利，公开号CN121259106A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本公开提供了一种车辆车斗的位姿确定方法、装置、挖掘机、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：对与车辆对应的点云帧和图像帧进行时间同步处理，基于坐标转换矩阵对点云帧进行坐标转换处理；对图像帧进行图像语义分割处理，确定与图像帧内的车斗区域中的各个像素点对应的语义标签；基于语义标签，在点云帧中确定与车斗区域对应的目标三维坐标点集；根据目标三维坐标点集进行平面拟合处理，获得车斗的拟合平面；根据拟合平面，确定车斗的位姿信息。本公开提高了传感器的感知能力，降低了计算复杂度，提升了确定位姿信息的精度与鲁棒性，可以应对复杂工况，适配不同的车斗类型，提高了挖掘机的控制精确性和鲁棒性。

天眼查资料显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司，成立于2022年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工国重实验室科技有限公司参与招投标项目47次，专利信息523条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员