国家知识产权局信息显示，上海西井科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆路径决策方法、系统、装置、芯片及存储介质”的专利，公开号CN121246845A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆路径决策方法、系统、装置、芯片及存储介质，车辆路径决策方法包括：获取港口集装箱货车当前的车辆信息、车辆环境信息及车辆导航任务信息，基于预设的行为树算法模型，确定各车辆路径，其中，行为树包括多个子树，第一子树根据更新的车辆信息、车辆环境信息以及车辆导航任务信息对车辆发出行驶指令，第二子树根据更新的各信息确定车辆进行长路径行驶，第三子树根据更新的各信息确定车辆进行短路径行驶。本发明的技术方案避免与其他车辆干涉的情况下，尽可能进行最优路径决策，而且在不改变系统架构的同时添加多个判断条件，很大程度上简化系统架构，降低整个系统的运维难度。

天眼查资料显示，上海西井科技股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5488.5723万人民币。通过天眼查大数据分析，上海西井科技股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目113次，财产线索方面有商标信息180条，专利信息260条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员