国家知识产权局信息显示，昆山市华霆精密机械有限公司申请一项名为“一种多向定位防偏移机器人手臂末端法兰连接结构”的专利，公开号CN121245890A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多向定位防偏移机器人手臂末端法兰连接结构，涉及机器人末端执行器连接技术领域，机器人手臂末端设置有第一法兰连接组件，机器人执行件一端设置有第二法兰连接组件，第一法兰连接组件与第二法兰连接组件连接用于将机器人执行件固定安装在机器人手臂末端。本发明通过主定位锥形槽与定位锥形台的初步对中配合，提前消除大部分径向装配偏差，利用液压油不可压缩特性驱动定位中空柱体的弹性材质产生均匀径向膨胀，与副定位槽形成过盈配合，彻底补偿残余径向误差，实现高精度同轴定位，环形电磁铁驱动自适应压紧板与预压台阶侧壁抵触，约束两法兰盘的轴向相对移动，避免装配后出现轴向窜动，确保末端执行件安装姿态的一致性。

天眼查资料显示，昆山市华霆精密机械有限公司，成立于2011年，位于苏州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山市华霆精密机械有限公司专利信息74条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员