国家知识产权局信息显示，中车贵阳车辆有限公司申请一项名为“一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法”的专利，公开号CN121259043A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及焊缝跟踪技术领域，具体涉及了一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法。包括以下步骤：S1、获取安装在焊接机器人上的工业相机按照特定帧率采集的焊缝图像；S2、对焊缝图像进行预处理，并在预处理后，采用改进的核相关滤波算法进行特征提取；S3、通过尺度自适应核相关算法，输入视频帧序列图像以及焊缝目标的初始位置，输出当前帧焊缝目标的预测位置；S4、采用抗遮挡的尺度自适应核相关滤波算法的输入为视频帧序列以及目标的初始位置和尺度,输出为当前帧目标的预测位置和预测尺度。

天眼查资料显示，中车贵阳车辆有限公司，成立于2014年，位于贵阳市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，中车贵阳车辆有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1385次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息233条，此外企业还拥有行政许可24个。

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作者：情报员