国家知识产权局信息显示，浙江师范大学;杭州纵横通信股份有限公司;浙江航天润博测控技术有限公司;浙江弘飞空天科技有限公司申请一项名为“一种基于无人机航拍的小目标检测方法”的专利，公开号CN121259668A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机航拍的小目标检测方法，涉及人工智能领域，包括：获取无人机航拍数据，并整理得到训练集和验证集；对YOLOv11n模型进行改进，得到改进YOLOv11n模型；利用训练集对改进YOLOv11n模型进行迭代训练，并利用验证集对训练后的改进YOLOv11n模型进行有效性验证；利用训练和验证后的改进YOLOv11n模型，进行航拍小目标检测识别。本发明能够显著提升检测效果，增强模型在不同光照和天气条件下的小目标特征提取能力，大幅提高模型对密集目标和稀有目标的检测精度与鲁棒性，有效减少无人机航拍过程中密集场景下小目标的漏检与误检情况。

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作者：情报员