国家知识产权局信息显示，北京建筑大学、北京工业大学、北京建工集团有限责任公司申请一项名为“室内复杂场景的三维模型重建方法、装置及相关设备”的专利，公开号CN121259181A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种室内复杂场景的三维模型重建方法、装置及相关设备，属于三维重建与点云处理技术领域，旨在解决现有方法依赖曼哈顿假设、对非正交结构适应性差及语义信息缺失的问题。该方法通过法向量与密度梯度分割天花板点云，经密度聚类获得房间单元，投影后利用α‑Shape提取轮廓，识别角点并划分墙段，构建缓冲区提取墙体点云，再通过平面与曲面拟合判别墙体类型，经几何规则化与拓扑关系整合，构建完整三维模型。本发明的方法不仅突破了传统曼哈顿假设的局限，有效适应非正交结构环境，还显著提升了模型对噪声与遮挡的鲁棒性，从而实现高精度、高稳定性的室内三维重建。

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作者：情报员