国家知识产权局信息显示，山东科技大学;中通客车股份有限公司申请一项名为“一种永磁轮毂电机振动观测器增益优化方法”的专利，公开号CN121256968A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种永磁轮毂电机振动观测器增益优化方法，属于振动软测量技术领域，旨在解决轮毂电机振动状态观测增益参数调节困难问题。包括以下步骤：建立永磁轮毂电机结构动力学模型；采用正则摄动理论降维方法建立振动快‑慢变双时标观测器；设计一种模拟退火灰狼融合算法，对电机振动观测器增益参数进行自主调优，引入黑狼变异策略和模拟退火最优解选择机制，构建黑狼个体寻优转化架构，以攻克灰狼优化算法收敛速度慢和陷入局部最优解的问题；并验证模拟退火灰狼融合算法的有效性和双时标观测器改进后的优越性，进而有效提升轮毂电机振动响应观测的精确性。

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作者：情报员