国家知识产权局信息显示，中关村科学城城市大脑股份有限公司申请一项名为“用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置”的专利，公开号CN121259046A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本公开的实施例公开了用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对获取的目标路口的多模态数据集进行预处理，得到预处理点云数据集、预处理惯性测量单元数据集、预处理轮速计数据集和多个预处理视频流数据；构建初始三维点云地图；对初始三维点云地图进行语义内容优化，得到目标路口的三维语义空间地图；生成多个预处理视频流数据对应的多个多目标局部运动轨迹；构建轨迹关联图；利用轨迹关联图对多个多目标局部运动轨迹进行融合，得到初始多目标运动轨迹；对初始多目标运动轨迹进行轨迹平滑优化，得到目标路口的多目标连续运动轨迹。该实施方式可以提升路口场景下多目标运动轨迹的准确性和连续性。

天眼查资料显示，中关村科学城城市大脑股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本14284.8239万人民币。通过天眼查大数据分析，中关村科学城城市大脑股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1508次，财产线索方面有商标信息71条，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可28个。

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作者：情报员