国家知识产权局信息显示，陕西彬长小庄矿业有限公司;西安科技大学申请一项名为“一种深部煤矿底板含油气页岩层快速掘进装置及方法”的专利，公开号CN121251344A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种深部煤矿底板含油气页岩层快速掘进装置及方法，涉及岩层掘进技术领域。本发明包括有车体，所述车体安装有动力架，所述动力架转动连接有转动架，所述转动架转动连接有框架，所述框架内安装有固定轴，所述固定轴的两端分别固接有第一掘进头和第二掘进头，所述第一掘进头固接有若干圈第一破碎块，每圈所述第一破碎块中其为周向分布的若干个，所述第二掘进头固接有若干圈第二破碎块。本发明通过直接驱动框架带动固定轴转动，快速调换第一掘进头和第二掘进头的位置，更换第一破碎块和第二破碎块对岩层进行掘进，以此改变页岩层所受的压力，从而适应不同地层密度下的页岩层硬度，进而提高页岩层的掘进效率。

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作者：情报员