国家知识产权局信息显示，深圳小竹机器人技术有限公司申请一项名为“一种基于全景感知的小巴定位方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121252794A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于全景感知的小巴定位方法、系统、设备及介质，所述方法包括：根据预设在目标小巴上的传感器，实时获取所述目标小巴在每一时刻分别对应的第一位姿信息；实时获取所述目标小巴在每一时刻分别对应的前向视野图像数据，并根据所述前向视野图像数据及预设的车道线数据集获取所述目标小巴在每一时刻分别对应的第二位姿信息；根据所述目标小巴的小巴标识信息及预设的路侧感知技术，实时查询所述目标小巴在每一时刻分别对应的第三位姿信息；融合所述第一位姿信息、所述第二位姿信息及所述第三位姿信息，得到所述目标小巴在每一时刻分别对应的定位信息，以提高定位的精准度。

天眼查资料显示，深圳小竹机器人技术有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳小竹机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，专利信息6条。

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作者：情报员