国家知识产权局信息显示，美蓝（杭州）医药科技有限公司申请一项名为“一种用于自动配药机的西林瓶开盖方法及系统”的专利，公开号CN121247702A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及配药设备自动化操作领域，尤其是涉及一种用于自动配药机的西林瓶开盖方法及系统，其方法先设定机械臂运动XYZ三维空间坐标系，标定基准坐标，根据瓶身直径分段设定斜率和截距计算目标值，通过视觉识别获取西林瓶的瓶身直径和瓶体总高度，计算补偿值，修正前端夹爪中心位置的实际到位坐标点，将机械臂位姿参数和实际到位坐标输入机械臂控制系统控制机械臂执行开盖作业；还包括适用于该方法的开盖系统，包含视觉识别模块、开盖机构、机械臂控制系统和前端夹爪等。本申请达到了能够根据不同瓶身直径准确修正机械臂位置，实现对西林瓶精准开盖作业的技术效果。

天眼查资料显示，美蓝（杭州）医药科技有限公司，成立于2019年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1333.6704万人民币。通过天眼查大数据分析，美蓝（杭州）医药科技有限公司共对外投资了11家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员