国家知识产权局信息显示，小马易行科技（上海）有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的掉头控制方法及装置、自动驾驶车辆”的专利，公开号CN121246802A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶车辆的掉头控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：获取交通参与对象的第一预测轨迹，同时获取目标自动驾驶车辆的第二预测轨迹；在基于第一预测轨迹和第二预测轨迹的比较结果确定第一预测轨迹与第二预测轨迹存在重合轨迹时，获取交通参与对象到达重合轨迹上各个预测重合点的第一到达时间；对第一到达时间进行评估，以得到交通参与对象对掉头操作的影响程度；根据影响程度调整原始掉头策略，得到目标掉头策略；控制目标自动驾驶车辆按照目标掉头策略执行掉头操作。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆掉头路径规划在处理动态交通流影响和自适应调整方面存在明显不足，限制了自动驾驶车辆的通行能力的技术问题。

天眼查资料显示，小马易行科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，小马易行科技（上海）有限公司专利信息44条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员