国家知识产权局信息显示，南京大学;南京华飞光电科技有限公司申请一项名为“基于自适应非负贝叶斯正则化的空间机械臂执行器载荷光纤重构方法、系统及应用”的专利，公开号CN121245888A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于自适应非负贝叶斯正则化的空间机械臂执行器载荷光纤重构方法、系统及应用，涉及载荷重构技术领域。该方法包括：在空间机械臂末端执行器上布设若干光纤光栅传感器；构建表征末端执行器外界载荷与光纤应变响应之间的逆向映射关系的动力学载荷模型；构建空间机械臂末端执行器的载荷历程重构后验概率密度函数并对其进行变分近似计算；对后验概率密度函数迭代求解，得到空间机械臂末端执行器的动态载荷历程数据。本发明通过实时监测数据拟合残差和参数后验分布，自适应调整正则化强度，使算法能够准确追踪时变载荷的动态特性，克服固定参数方法在复杂工况下适应性不足的缺陷，实现高精度的动态载荷历程数据重构。

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作者：情报员