国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“人形机器人分层式规划方法及相关设备”的专利，公开号CN121277101A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人分层式规划方法及相关设备，属于人形机器人技术领域，该方法包括：采集环境感知数据与任务目标数据；基于环境感知数据与任务目标数据，构建约束条件与成本函数，得到全局任务规划的离线约束最优控制模型，并求解获取全局参考轨迹；以全局参考轨迹为基础，构建跟踪误差成本函数与避障约束条件，得到局部动态调整的在线约束最优控制模型，并求解获取局部动态轨迹；输出并执行局部动态轨迹，完成任务规划需求。本申请通过全局任务规划保障效率与平衡稳定性，再通过局部动态调整提高安全与精度矫正，有效突破全局效率与局部安全的性能瓶颈，有效提升人形机器人在复杂场景中的平衡稳定性、任务执行效率和人机交互安全性。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可21个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员