国家知识产权局信息显示，人维自动化（北京）有限公司取得一项名为“夹取装置”的专利，授权公告号CN223765499U，申请日期为2023年3月。

专利摘要显示，本公开涉及自动售货机夹取设备技术领域，尤其涉及一种夹取装置。该夹取装置包括：机架、伸缩机构、开合机构和夹持机构；所述夹持机构包括夹持架和两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪沿第一方向滑动设置在所述夹持架上；所述开合机构设置在所述夹持架上，所述开合机构对应的与两个所述夹爪连接，并用于驱动两个所述夹爪在第一方向上靠近或远离彼此；所述伸缩机构设置在所述机架上，并与所述夹持架连接，所述伸缩机构驱动所述夹持架在第二方向上运动。该夹取装置，通过利用开合机构和伸缩机构驱动夹持机构和夹爪完成夹取物品的动作；整个装置完全在水平面上进行往复动作，不仅结构简单，同时也更容易伸入到狭小空间内完成抓取工作。

天眼查资料显示，人维自动化（北京）有限公司，成立于2009年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，人维自动化（北京）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员