国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”的专利，公开号CN121267925A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：在接收到标定需求后，基于标定需求规划机器人的运动轨迹；机器人配备有视觉传感器和运动传感器；控制机器人按照运动轨迹进行移动，并在移动过程中，控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据，以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据；采用视觉数据和运动数据，实时计算视觉传感器相对末端执行器的目标外参。本申请提供的方案，能够提高机器人在动态工作环境下的视觉标定精度，并实现标定过程的全程自动化，从而满足实际生产中的高精度和自动化的作业需求。

天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息158条，专利信息4405条，此外企业还拥有行政许可51个。

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作者：情报员