国家知识产权局信息显示，沂普光电（天津）有限公司申请一项名为“一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法”的专利，公开号CN121280528A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及SLAM技术领域，提供一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法及系统，包括：静态结构语义锚点生成、基于锚点的鲁棒跟踪与多传感器紧耦合融合、后端优化与静态语义地图构建步骤。通过主动选择高稳定性静态结构特征，结合轻量级语义分割与时空一致性验证，解决现有技术动态剔除效果差、计算开销大的问题。该方法提升动态场景下定位鲁棒性与精度，降低计算开销，生成富含语义的静态地图，普适性强。

天眼查资料显示，沂普光电（天津）有限公司，成立于2018年，位于泉州市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本1994.335763万人民币。通过天眼查大数据分析，沂普光电（天津）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息368条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员