国家知识产权局信息显示，苏州深浅优视智能科技有限公司申请一项名为“一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统”的专利，公开号CN121267887A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统，涉及工业自动化与机器视觉技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、通过线激光扫描仪采集车灯透明件表面的高密度三维点云，计算点云空间分布特征，构建点云坐标系；S2、构建机械臂基坐标系到点云坐标系之间的变换矩阵；S3、基于位姿微调机制，生成候选拍照的衍生位姿；S4、对步骤S3生成的衍生位姿进行ICP优化；S5、计算IPC优化后的衍生位姿的配准残差值，选择最小残差值所对应的衍生位姿，将其输入到机械臂路径规划器中。本申请通过特征点衍生拍照位置加ICP精标定优化的技术手段，显著改善了位姿敏感缺陷检测的能力，采用PCA法向量估计和自由曲面位姿补偿提升了曲面适应性。

天眼查资料显示，苏州深浅优视智能科技有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3643.7902万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州深浅优视智能科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员