国家知识产权局信息显示，桂林电子科技大学;广西焰启信息科技有限责任公司申请一项名为“一种DRF-YOLO无人机小目标检测方法”的专利，公开号CN121280939A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及小目标检测技术领域，具体涉及一种DRF‑YOLO无人机小目标检测方法，选择YOLOv8网络模型作为基线结构，同时引入DWR模块以及AFPN结构，具体在主干网络的每个阶段都嵌入了DWR模块，以便扩大小目标有效感受野和复杂场景的解析能力。此外在YOLOv8网络模型的传统3检测头的基础上，在P2新增了一层检测支路，拓展为4检测头，同时借助AFPN的渐进式特征融合与自适应空间融合机制，实现不同尺度目标的协同建模与精细感知，有效提升了复杂环境下小目标检测能力。经验证，本发明能够在低照度、噪声干扰强、细节缺失严重的复杂场景下实现更高精度的目标检测。

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作者：情报员