国家知识产权局信息显示，珠海格力智能装备有限公司申请一项名为“机械臂的电机切换控制方法及装置”的专利，公开号CN121283254A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂的电机切换控制方法及装置。其中，该方法包括：在机械臂基于主电机工作的过程中，获取主电机的电流数据、温度数据以及编码器数据；在根据电流数据、温度数据以及编码器数据中的至少之一确定主电机出现故障时，确定主从电机切换方式；在主从电机切换方式为机械式切换方式时，通过机械臂内的电磁铁拉动备用电机，以控制机械臂从主电机切换至备用电机；在主从电机切换方式为电磁式切换方式时，激活机械臂内的电磁离合器，通过电磁离合器控制机械臂从主电机切换至备用电机，其中，电磁式切换方式是通过电磁离合器进行主从电机切换的方式。本发明解决了相关技术中机械臂容易因电机故障导致产线停机，影响生产效率的技术问题。

天眼查资料显示，珠海格力智能装备有限公司，成立于2015年，位于珠海市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目78次，专利信息4213条，此外企业还拥有行政许可86个。

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作者：情报员