国家知识产权局信息显示,兰州理工大学与北京天玛智控科技股份有限公司申请一项名为“一种双圆弧型非圆行星齿轮液压马达节曲线设计方法”的专利,公开号CN121278884A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本发明公开了一种双圆弧非圆行星齿轮液压马达节曲线设计方法,属于非圆行星齿轮液压马达设计技术领域。本发明包括如下步骤:通过非线性规划方法求解非圆行星齿轮节曲线的参数,其中,节曲线为双圆弧型节曲线,其包括相互连接的第一圆弧和第二圆弧,其中第一圆弧的圆心位于节曲线内,求得的参数包括第一圆弧圆心与回转中心的距离,第二圆弧圆心与回转中心的距离,以及第一圆弧的半径;基于所得参数构建围绕回转中心且在拼接处连续的统一的节曲线参数方程;结合齿轮啮合原理与坐标变换理论,建立齿廓数学模型,最终生成齿轮齿廓。本发明能够获得高精度的太阳轮与内齿圈齿廓数学模型,从而显著提升液压马达的传动性能与啮合精度。

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作者:情报员