国家知识产权局信息显示，北方工业大学、智能蜻蜓（北京）无人机技术有限公司申请一项名为“一种机器人路径规划方法及相关装置”的专利，公开号CN121274988A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人路径规划方法及相关装置，涉及路径规划技术领域，该方法包括获取机器人采集的环境图像对；将所述环境图像对输入至基于多尺度卷积注意力的立体匹配网络中，输出视差图；根据视差图生成三维环境深度图，并根据三维环境深度图确定机器人当前位置、障碍物位置和目标点位置；根据机器人当前位置、障碍物位置和目标点位置进行路径规划。本申请中，在基于多尺度卷积注意力的立体匹配网络中，引入多尺度卷积注意力机制以准确的估计环境深度信息，另外，在路径规划中引入逃逸力与边界跟随策略，能够显著提升路径生成质量。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员