国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机的转子位置角控制方法与设备”的专利，公开号CN121283287A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本公开涉及电机转子位置角控制技术领域，提供了一种永磁同步电机的转子位置角控制方法与设备，所述方法包括：将永磁同步电机的期望转子位置角信号输入至自抗扰控制器；通过自抗扰控制器实现对转子位置角的控制，其中，基于传统扩张状态观测器，对误差量进行修正变换，从结构上进行优化，并采用原点附近平滑性更优的改进的非线性函数，改进了自抗扰控制器中的扩张状态观测器；基于改进的非线性函数，改进了自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈控制律。本方法能够提升永磁同步电机的转子位置角控制系统的响应速度和抗扰动性能。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目3615次，财产线索方面有商标信息2024条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可671个。

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作者：情报员