国家知识产权局信息显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司申请一项名为“一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统”的专利，公开号CN121279416A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明适用于智能维护与机器人控制技术领域，提供了一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统，所述方法包括：获取当前待清理区域的局部油流扰动强度，并分析其是否超过节点对应的局部油流扰动强度；若是，则将节点对应的清洁综合指标设定为本次清理时采用的基准清洁综合指标；根据当前局部油流扰动强度与节点对应的局部油流扰动强度之间的差异生成修正因子，并依据修正因子对预设互补因素参数进行修正。本发明机制在不过分增加能耗与机械负载的情况下，兼顾清洁效果与再污染风险的平衡，显著提升了清洁机器人的智能化决策水平与环境适应能力，尤其适用于复杂油冷变压器内部的高精度维护作业。

天眼查资料显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本164.2666万人民币。通过天眼查大数据分析，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，专利信息3条。

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作者：情报员