从“删库重练”说起，卓驭代表一条怎样的辅助驾驶路径|传感器|删库重练|卓驭|大模型|算法|辅助驾驶路径

【摘要】2024年9月27日，卓驭团队正式从大疆天空之城总部搬离，公司CEO沈劭劼将彼时心境，形容为《三体》中人类舰队失去家园、直面深空的“无家可归”感。离开不到一个月后，这家失去依靠的智驾公司，做出了一个在外界看来近乎疯狂的决定：删库重练，all in 端到端。

然而，正是这场背水一战的技术起义，揭示了智能辅助驾驶竞争重心的深刻迁移：从堆砌硬件算力的军备竞赛，转向一场更深层、更静默的工程效率革命。

卓驭的故事，是关于如何以巧力在有限算力上极致雕花，将技术普惠于平价车型与燃油车，并最终升维为一个赋能万物移动的空间智能基座。

在技术范式趋同的后“原子弹”时代，真正的护城河，或许就藏在敢于删除的勇气与极致工程创新的定力之中。

以下为正文：

2024年10月，深圳卓驭的会议室里，大家正在讨论一个近乎疯狂的决定：删库重练。

这不是一次普通的代码优化，而是一场自我颠覆。10月14日，卓驭科技这家源自大疆、已在乘用车智能辅助驾驶领域站稳脚跟的供应商，决定亲手“删除”过去，全面转向端到端的数据驱动之路。

今天，当我们再次从卓驭品牌盛典上听到其宣布城市领航功能的最新成果，很容易将其视为又一场技术宣讲。然而，真正值得品读的，是那个“删库重练”决定前后，所折射出的、正在智能辅助驾驶深水区发生的、一场静默却深刻的工程哲学革命。

技术范式转变：从规则到数据的“顿悟”

卓驭的基因里刻着大疆深厚的机器人工程底蕴，其团队曾长期是“规则驱动”派的忠实信徒。他们笃信，通过精密的物理建模和逻辑规则，可以为自动驾驶车辆编写出完美无瑕的“行为手册”。这条路在初期行之有效，帮助卓驭拿下了大众、宝骏等早期客户，并积累了长达五六年的量产合作经验。

但瓶颈随着城市领航辅助（NOA）的复杂化而轰然到来。城市道路是无限博弈的修罗场，突发状况、人类驾驶员的不确定性交织在一起。团队陷入了沈劭劼所描述的“工程悖论”：每为一条特殊规则打上一个“补丁”，解决一个极端案例，往往会引发或暴露出十个新的、未曾预料到的问题。

代码库日益臃肿，系统变得脆弱，工程师在无尽的“if-else”语句中疲惫不堪。

其实，这并不是卓驭一家面临的问题，更是行业所有玩家急需解决的问题。

2023年下半年起，团队开始了长达近一年的“预研”，其核心目的，用沈劭劼的话说，是“科学地说服自己真的打不过”。

这个“打不过”的认知，是痛苦的，却也是觉醒的开始。它意味着从“世界应按我建的模型运行”的工程师傲慢，转向“世界规律蕴藏于数据之中”的谦逊与务实。2024年10月的那场“删库重练”，并非一时冲动，而是一场蓄谋已久的“技术起义”。它宣告了与旧范式的决裂：以后只有端到端，没有规则。

这个决定在当时意味着，卓驭不仅要亲手废弃长达数年积累的规则代码，更要在一个充满未知的新范式上，重建一切。模型表现是不是成熟、客户端的交付压力能不能解决、模型的产出是不是稳定都需要考虑。

驱动这场豪赌的，仅仅是一种朴素的“工程信念”，是选择更精细地修补旧船，还是毅然换船，哪怕新船的图纸尚未完全绘就。这些决定背后，也是沈劭劼对行业竞争态势一种认知判断。

他认为，目前头部玩家在核心模型能力上的差距，可能以月为单位在波动。这种一个月的危机感，道破了“后原子弹时代”的真相：算法层面的颠覆性代差已很难出现，任何一家的领先都可能是短暂和脆弱的。

苏箐预言的这一个阶段，未来三五年都是苦日子磨细节，而沈劭劼所处的这个阶段，“大家差距只有一个月”，他们指向的是同一个未来：智能辅助驾驶的“曼哈顿计划”已进入艰苦的工程化与规模化生产阶段。绚烂的理论爆炸已经过去，现在比拼的是谁能更高效、更稳定、更经济地“制造”出可用的体验。

工程创新革命：在有限算力上“雕花”

全面转向端到端，在2024年底的行业语境中，往往与暴力堆算力、天价训练成本画上等号。然而，卓驭走出了一条差异化的路径。

首先，锚定性价比赛道，抢占15万级以下油车市场空白。卓驭科技将“技术普惠”作为核心定位，以中算力平台为前期发力重点，实现了中阶的极致性价比。

其基于TI TDA4芯片平台，率先实现10-15万元价位车型的城区NOA功能量产，成为行业内少数能以中算力方案突破城区复杂路况的供应商。同时，卓驭攻克了燃油车“散热和非线性控制”的难题，于业界率先实现油电同智，这意味着无论是新能源车型还是传统燃油车，均能搭载高速NOA、记忆泊车等完整高阶功能。这种"以巧破力"的策略，打破了“高阶智能辅助驾驶=高算力”、“电车才可智能辅助驾驶”的传统认知，为行业提供了新的工程发展思路。用工程创新促成的极致性价比，构成了卓驭开拓市场的核心竞争力之一。

其次，聚焦“传感器+算法”协同优化，构建软硬一体化的系统工程效率技术壁垒。与传统辅助驾驶算法方案商不同，卓驭从成立初期，就选择了软硬件同步切入的技术路径。

在“地卓华魔”头部阵营中，仅有华为和卓驭深入钻研传感器硬件，该模式至少能带来两大优势：一是工程协同效率，传感器与算法的深度协同大幅降低了系统适配难度；二是真正的“兜底能力”及更高单车价值，通过传感器与算法的深度协同，卓驭能够降低系统适配难度与整车综合成本，形成“传感器+算法”打包交付的独特优势。同时，软硬一体化的商业模式，也增加了单套方案的营收。

最后，采取开放芯片平台布局，打破单一厂商绑定限制。与华为、地平线等自研芯片的辅助驾驶系统方案商不同，卓驭科技并未涉足芯片自研，但是在芯片平台选择上，采取“多平台兼容”的策略，避免依赖单一供应商。

早期公司以TI TDA4为核心，并已通过OTA升级实现该平台的端到端算法落地；高通平台方面，卓驭今年率先在北汽极狐全新阿尔法T5上量产了舱驾一体，仅用一颗稀疏算力144TOPS的高通8775芯片，就实现了无图端到端全场景NOA。这也是目前业界唯一量产高阶全场景NOA的舱驾一体方案。

在2025地平线技术生态大会上，卓驭正式加入地平线生态平台，基于地平线J6M芯片开发方案，进一步丰富芯片合作矩阵；此外，公司基于英伟达Thor的高算力平台方案也在落地进程中，据悉，将结合激目系统，实现L3/4级功能。

区别于芯片自研或深度绑定，这种开放的平台策略，使其能够灵活匹配不同主机厂的硬件偏好，快速响应多样化的车型适配需求，实现了“同等功能上算力需求更少”的工程效率最大化，也为其后续拓展全球市场奠定基础。

以上几点共同指向的是“极致工程效率”的创新思路，解释了估值仅为行业巨头十分之一左右的卓驭，凭什么位列头部阵营。这也证明了在智能辅助驾驶的下半场，极致工程效率的“巧力”与工程创新的差异化战略“定力”同样可以定义行业竞争规则。

工程愿景是构建数据驱动的空间智能移动基座

当技术基座通过“删库”完成重构，并在各式各样的芯片上验证了其效率极限后，一种新的可能性自然浮现：既然这套“数据驱动”的范式如此高效，能否将它应用到更广阔的空间？

于是，一个酝酿已久的战略完成了最后的拼图：卓驭的使命，从“为所有人提供安全轻松的出行体验”，正式升级为“为世界提供安全、轻松的移动智能”。公司的核心，被定义为 “It's all about mobility”，即专注于将“移动”这件事在物理世界彻底闭环，做到极致。这也标志着其野心从赋能汽车跃升为赋能一切移动机器。