国家知识产权局信息显示，兖矿能源集团股份有限公司;云鼎科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多参数反馈的煤泥浮选加药控制方法及系统”的专利，公开号CN121266728A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多参数反馈的煤泥浮选加药控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括，采集煤泥数据，计算解离度值并分级，输出分级结果表；利用纳米机器人感知煤泥颗粒的特性，通过分级结果表中高解离度颗粒、中解离度颗粒和低解离度颗粒的占比，构建路径匹配模型，模拟不同移动路径和加药位置；通过浮选分离和磁场梯度分离技术处理药剂精准释放后的煤泥浆液生成尾矿浆液，回收纳米机器人和未反应药剂，对未反应药剂进行微孔膜过滤。本发明通过纳米机器人的分子识别与智能路径规划技术，解决了传统浮选工艺中药剂粗投放、资源利用率低的问题。

天眼查资料显示，兖矿能源集团股份有限公司，成立于1997年，位于济宁市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本1003986.0402万人民币。通过天眼查大数据分析，兖矿能源集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息292条，专利信息2418条，此外企业还拥有行政许可48个。

云鼎科技股份有限公司，成立于1993年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本67799.0505万人民币。通过天眼查大数据分析，云鼎科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目411次，财产线索方面有商标信息169条，专利信息139条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员